En la legión a la hora de combatir contra el enemigo en un campo abierto su ala de batalla más común era esta: En primera linea se posicionaban los vélites(unidades dispersas mal armadas para hostigar al enemigo)
pero los vélites no entraban en combate directo. Tras ellos se encontraban los hastátis( infantería ligera armada con lanzas, espadas y un escudo en forma elíptica de madera reforzada), estos entraban en combate directo e intentaban romper las lineas enemigas, si ellos no lo conseguían detrás de ellos, los príncipes les sustituirian, los cuales estaban mejor armados con un espadas, varias pilums para lanzar, un escudo mejor preparado de forma rectangular u obalada además de una cota de malla. Y en casos extremos la ultima linea atacaría para reagrupar a las tropas, eran las mejores unidades, llamados triarios combatian en formacion falange con lanzas de dos metros escudos enormes y muy resistentes como la armadura que llevaban. Y a los dos flancos se posicionaban los équites unidades de caballería las cuales solían combatir con los vélites y hastatis.
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